こんにちは!ロジリズム小嶺です。
この日は、ピンポン玉を打ち返すバッティングマシンを作るレッスンでした。
使った教材はコブル。
超音波センサーを使ってボールを感知し、LEDライトでボールまでの距離を表現する仕組みです。
初め、バットを振る動作は、角度モーターを使って打つよう作りこんでいましたが、それだと、空振り連発💦。ヒッティングポイントにバットがタイミングよく動かず、うまくいきませんでした。しばし、作戦会議…。
方法を変えて、モーターを使ってブーンと、バット振り回す作成にしたところ、大成功!
球場は特大ホームラン並みの大歓声でした。
まだまだ改良中ですが、まずはボールに当たったということで、ナイスバッティング(^^)!!
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